マルチプルレゾリューション / Multiple Resolution

■ DOI : 10.14943/doctoral.k12762

	登録機関名 / Registration Institution Name	最終更新日 / Last Update
1	機関リポジトリ／Institutional Repository	2025/12/11
2	国立国会図書館／National Diet Library	2025/11/01

■ タイトル情報 / Title Information

タイトル / Title : Novel Algorithms for Multi-Robot Path Planning, Task Coordination, Mapping and Localization in Indoor Environment

言語 / Language : 英語 /English

タイトル / Title : 室内環境におけるマルチロボット経路計画、タスク協調、環境地図構築及び自己位置同定のアルゴリズム開発

言語 / Language : 日本語 /Japanese

■ 筆頭著者名情報 / First Author Information

著者名(姓) / Surname : RAVANKAR

著者名(名) / Given Name : ABHIJEET

言語 / Language : 英語 /English